Stegmotor

Vi har fått våra transcievers som vi beställde förra veckan.

Såhär långt denna vecka har vi jobbat med stegmotorn och lyckats få den att snurra hela varv. Vi är inte helt på det klara med hur det fungerar, men vi förstår på ett ungefär. Efter att ha läst på lite om stegmotorn på nätet förstod man lite bättre. Som det verkar är stegmotorn unipolär.

För tillfället väntar vi på lite grejer som vi behöver för att kunna använda kopplingsdecket. Dessa var två spänningsregulator och fyra kapacitorer.

Nästa steg med motorn är att kolla om den är tillräckligt stark för att låsa upp låset med algoritmen vi har skrivit nu, förmodligen kan vi få den starkare än vad den verkar just nu. Därefter behöver vi få motorn att stanna efter ett kvarts varv, samt att vrida åt andra hållet när vi får någon input.

Vi börjar jobba med våra transcievers när vi har fått vår beställning.