En starkt snurrande stegmotor!

Nu är motorn igång som den ska! Vi har använt oss av en uln2803-krets och den är stark och funkar bra.

Nästa steg är att få den att snurra precis så mycket som att behövs för att vrida om ett låsvred. Detta beror på vad vi har för mekanik för att låsa upp det.

Efter det är det jobb med våra transcievers.